●نبرد فرانسه و اسپانیا در نیمهنهایی؛ رکورد کلینشیت در برابر حملات سریع ●راه برون رفت از ناترازی انرژی خروج از مصرف سوخت فسیلی است ●پایان زودهنگام یک تفاهمنامه/ هنوز زمانی برای مذاکرات هست ●افتتاح ۱۱ هزار و ۷۳۳ پروژه و گسترش حمایتهای بیمهای/ اجرای طرح های خانواده محور ●سردار شکارچی: تکرار حماقتهای آمریکا ضربات کوبندهتر ایران را به دنبال دارد
جریان آنلاین: ناسا از نمونه اولیه یک کاوشگر رباتیک به نام ارنست رونمایی کرد که میتواند با سرعتی ۱۰ برابر بیشتر از تجهیزات فعلی روی سطح مریخ حرکت کند. این دستگاه چهارچرخ در آزمایشهای صحرایی اخیر موفق شد مسافت ۲۵.۷ کیلومتر را در زمان ۳۷ ساعت طی کند.
به گفته ناسا این کاوشگر چهارچرخ یک نمونه اولیه با طول ۱.۲ متر است. ارنست مخفف عبارت کاوشگر برای ناوبری در زمینهای شیبدار خشن است. این دستگاه به جای چرخهای آلومینیومی سخت که پیشتر در مریخ مشکلساز شده بودند از چرخهای توری بهره میبرد. ویژگی مهم این ربات سیستم تعلیق فعال آن است که برای هر چرخ دو مفصل موتوردار در نظر گرفته است. این طراحی به کاوشگر امکان میدهد چرخهای خود را جداگانه برای عبور از موانع بلند کند یا به پهلو بچرخد.
به گزارش دیجیاتو؛ یک مکانیسم کلاچ نیز به ارنست کمک میکند در حین حرکت بین سیستم تعلیق فعال و غیرفعال جابهجا شود. ربات در حالت غیرفعال و در زمینهای مسطح انرژی خود را ذخیره میکند اما در حالت فعال میتواند با شیبها و موانعی روبرو شود که سیستمهای تعلیق قدیمی را کاملاً متوقف میکنند.
ارنست در طول یک آزمایش صحرایی مسافت ۲۵.۷ کیلومتر را فقط در ۳۷ ساعت طی کرد و به سرعت یک کیلومتر بر ساعت رسید. برای درک بهتر این موضوع باید بدانید مریخنوردهای کنجکاوی و استقامت در بهترین حالت تنها به سرعت حدود ۰.۱ کیلومتر بر ساعت میرسند. مریخنورد کنجکاوی در طول ۱۴ سال حضور در فضا تنها ۳۳.۸ کیلومتر حرکت کرده است در حالی که ارنست سهچهارم این مسافت را تنها در یک هفته پشت سر گذاشت.
مهندسان جی پی ال ناسا سیستم ناوبری این ربات را با استفاده از یادگیری تقویتی آموزش دادند. آنها پیش از آنکه ربات زمین واقعی را لمس کند هزاران ساعت رانندگی مجازی را در یک محیط شبیهسازی شده به نام دارت اجرا کردند. این رویکرد پیشرفته مبتنی بر هوش مصنوعی به دستگاه اجازه میدهد با تعامل با محیط اطراف خود یاد بگیرد که چگونه بهترین تصمیمات را بگیرد. الگوریتم خودکار این کاوشگر میتواند بدون نیاز به انتظار برای دریافت دستورات انسانی از زمین سریعاً تصمیم بگیرد که چرخهایش را دقیقاً کجا قرار دهد.
ناسا ابتدا ارنست را در یک پیست پر از مانع در محوطه جیپیال آزمایش کرد. سپس تیم توسعهدهنده در ماه مارس ۲۰۲۶ ربات را برای یک آزمایش واقعیتر به صحرای کلرادو در کالیفرنیا برد. آنها حتی ربات را در تاریکی مطلق آزمایش کردند تا شرایط نوری ضعیف در قطب جنوب ماه را شبیهسازی کنند. کار روی این پروژه از سال ۲۰۲۲ آغاز شد و محققان پیش از ساخت نسخه فعلی دو مدل کوچکتر با طول ۰.۶ متر ساختند و ۱۱ پیکربندی مختلف را برای سیستم تعلیق بررسی کردند تا سرانجام سختافزار نهایی را در سپتامبر ۲۰۲۴ تکمیل کردند. این ماشین در حال حاضر صرفاً یک نمونه اولیه است و هنوز مجوز پرواز فضایی را دریافت نکرده است.
پایگاه خبری جریان/ جریان آنلاین
